Au Moyen-âge, une route économiquement importante reliait le Luxembourg à Liège en passant par Stavelot et l’Ardenne. Elle passait à l'ouest du village de Recht et devint dès 1815 la frontière entre le Royaume des Pays-Bas et la Prusse. Des bornes frontières en bois marquaient le tracé de la frontière. Après la déclaration d'indépendance de la Belgique en 1830, la ligne de démarcation de la frontière belgo-prussienne fut ensuite balisée par des bornes de pierre. On en rencontre encore certaines lorsqu’on se promène autour de Recht.
Le système de balisage des points-nœuds facilite la balade. En effet, un point-nœud se situe toujours à un carrefour et indique de 2 à 3 directions. Arrivé à un point-nœud, le randonneur suit le prochain point-nœud qu’il a précédemment sélectionné sur le planificateur d’itinéraires go.ostbelgien.eu. Du point-nœud 1 au PN85, c’est le tracé de la frontière historique, bordé de quelques anciennes bornes frontières.
