L’église Saint-Joseph fut érigée au milieu du 19ème siècle d’après les plans de l’architecte Statz de Cologne. Elle est le principal monument de l’historicisme à Eupen. Son style néogothique est remarquable.
La nef centrale présente une hauteur de 15,75 m, alors que les nefs latérales ne font que 7,60 m de haut. Les colonnes massives sont disproportionnées par rapport au volume de l'église, mais ont été conçues telles quelles par l'architecte Statz.
Le vitrail du transept gauche retrace des épisodes de la vie de Saint-Joseph et le remplage accueille les sept dons de l'Esprit Saint : sagesse, intelligence, science, conseil, force, piété et crainte de Dieu.
Sculptée en 1864 à Roermond, la chaire dévoile une jolie représentation du Sermon sur la montagne.
L'autel latéral gauche en l'honneur de Notre-Dame des sept douleurs date de 1864. Il fut offert par les femmes et filles d'Eupen.
Le maître-autel fut érigé en 1864 en l'honneur de la Très Sainte Trinité. A gauche, les statues de Saint-Nicolas et de Saint-Joseph, à droite, celles de Saint-Jean-Baptiste et de Saint-Lambert, patrons des églises d'Eupen.
L'autel latéral droit porte une représentation de la Sainte Mère avec l'Enfant Jésus, tendant le Rosaire à Saint-Dominique. Initialement dédié à Saint-Sévère, cet autel est un don des tisserands d'Eupen.
Chaque année, la statue de la Vierge Marie (G. Breuer - Aix-la-Chapelle 1875) est aménagée en autel de mai.
Les vitraux du transept droit accueillent des scènes de la vie de Saint-Joseph, qui, sur chaque représentation, se tient modestement à l'arrière-plan. Les vertus chrétiennes sont évoquées dans le remplage de cette fenêtre.
Offerte en 1874 par les maîtres artisans de la ville basse, l'orgue fut rénovée dans sa forme actuelle en 1929 avec la statue de Sainte-Cécile.
