Le village de Steffeshausen se trouve sur une colline, dans la vallée de l’Our. Il apparaît pour la première fois dans des écrits en 1214. La localité tire son nom de l’ancien seigneur de Steffeshausen.
L’église paroissiale Saint-Pierre date vraisemblablement du 12e siècle. Elle fut réaménagée à plusieurs reprises au fil du temps et prit son aspect actuel en 1935.
Fait remarquable, ce village de 122 âmes abrite une autre église, l’église du Sacré-Cœur de Jésus. Celle-ci fut construite à la fin du 20e siècle, à l’initiative du curé catholique traditionaliste Paul Schoonbroodt, et fut consacrée en 1991. Paul Schoonbroodt fut d’abord aumônier et professeur de religion dans différentes villes de l’évêché de Liège. En 1970, il devint curé de Steffeshausen. Lorsqu’il fut enjoint par l’évêché de célébrer la nouvelle liturgie, il refusa et resta fidèle à la liturgie de rite tridentin. Cela engendra des conflits avec l’évêché, qui l’exclut dans un premier temps de la paroisse pour l’excommunier en 1988. Grâce à des dons, il fit construire l’église du Sacré-Cœur de Jésus où il célébra la liturgie de rite traditionnel jusqu’à son décès en 2012.
