Thirimont fut mentionné la première fois en 1188. En 1769, un habitant de la commune perdit la vie dans une tempête de neige, alors qu’il revenait de la messe à Waimes. Suite à cela, les habitants de Thirimont obtinrent en 1771 l’autorisation d’ériger une chapelle consacrée à Saint-Gangolphe. Du 16 décembre 1944 au 16 janvier, la localité fut le théâtre de violents combats lors de la Bataille des Ardennes. Le musée Baugnez 44, non loin de Thirimont, était consacré à ces événements. Après la fermeture de ce dernier, les objets exposés seront présentés à partir de 2025 dans une exposition entièrement réaménagée au Malmedy War Museum (à côté de la cathédrale).
