Het dorp Steffeshausen ligt op een heuvel in de Ourvallei. Het werd voor het eerst genoemd in een document uit 1214. Het dorp kreeg zijn naam van de vroegere heren von Steffeshausen.
De parochiekerk van St. Petrus dateert waarschijnlijk uit de 12de eeuw en werd in de loop der tijd verschillende keren verbouwd en kreeg in 1935 haar huidige uiterlijk.
Opmerkelijk is dat het dorp met 122 inwoners nog een tweede kerk heeft, de Heilig Hartkerk. Deze werd aan het eind van de 20e eeuw gebouwd op initiatief van de traditionalistische katholieke priester Paul Schoonbroodt en in 1991 werd de kerk ingewijd. Paul Schoonbroodt was aanvankelijk kapelaan en godsdienstleraar in verschillende steden van het bisdom Luik. In 1970 werd hij pastoor van Steffeshausen. Toen hem door het bisdom werd gevraagd om de nieuwe liturgie te vieren, weigerde hij dat en bleef hij bij de liturgie in de Tridentijnse ritus. Dat leidde tot conflicten met het bisdom, dat hem eerst uit de parochie verwijderde en hem uiteindelijk in 1988 excommuniceerde. Hij liet met donaties de Heilig Hartkerk bouwen en vierde er tot zijn dood in 2012 de liturgie in de traditionalistische ritus.
