Der Warche Höhenweg führt auf knapp 13 Kilometern rund um die Ortschaft Elsenborn. Auf der Wasserscheide zwischen Rur und Warche gelegen, bietet die Strecke zahlreiche schöne Aussichten. Ein Teil des Weges führt entlang des Truppenübungsplatzes, der ein sehr abwechslungsreiches Biotop ist. Im Sommer blühen dort leuchtend weiß die seltenen Bärwurzwiesen. Mit etwas Glück kann das Braunkehlchen beobachtet werden, dessen überwiegende Population innerhalb Belgiens in dieser Gegend lebt. Weitere Streckenabschnitte führen durch die gepflegte Kulturlandschaft, welche von Wiesen und Feldern geprägt ist, die oft von Weißdorn- oder Buchenhecken eingefasst sind. Historische Grenzsteine, Wegekreuze und andere Zeitzeugnisse vermitteln einen Einblick in die Geschichte dieses Landstrichs.
Der Wanderweg verläuft zu einem Drittel auf Schotter- und Waldwegen und ist für Kinderwagen und Rollstühle nicht geeignet. Start- und Endpunkt des Höhenweges ist der Wanderknotenpunkt 62 an der Kirche in Elsenborn. Von dort aus kann der Höhenweg über die folgenden ausgeschilderten Wanderknotenpunkte begangen werden: 62 - 64 - 66 - 31 - 27 - 68 - 67 - 59 - 58 - 65 – 62
